orchestrator（極小Antigravity）
コンテナ内 cron に15分周期で起動される自律オーケストレーター。1起動1タスクをテキスト
ファイルのバケツリレー（todo.yaml／state.yaml／decisions.yaml）で処理する。
判定・政策は純粋関数（FCIS）、副作用は命令型シェル専任、安全装置は機構（flock / egress /
git worktree 物理分離）で強制する。
自作の実行機構2つ（task-launcher・本機構）のうちの1つ。 task-launcher（机でクリック→
claude -p・人間トリガー）とは別物で、こちらは人間の介入なしに周期実行される。
Anthropic 公式の Dispatch（スマホ→自宅Desktopの非同期委託）ともさらに別物——
両者を混同していた2026-07-25の監査は同年07-30に訂正済み（ルート CLAUDE.md 参照）。
- 状態（2026-08-07 時点）：稼働中。todo.yaml 3件はすべて
done。blocked タスクなし。 レート残量 five_hour 19% / seven_day 31%、認証は正常。 - 既知の運用上の弱点：
state.yamlはシェル専有（人間・AI ともに直接編集しない設計）だが、 judge の RESULT 行契約が厳密すぎて**RESULT: SUCCESS**（太字）のような軽微な書式差で MALFORMED 誤判定・blocked 化した実例が1件あった（audit-status-reconcile、2026-08-06に 人間が手動でstate: doneに修正して解消。契約自体はworker.md.tmplに2026-08-03付で 補強済み）。 - 技術：Python（純粋関数コア＋命令型シェル）／cron／git worktree 分離／Claude Code CLI。
正典：orchestrator/docs/CONTEXT.md（全AIが作業前に読む共通言語。人間の裁定のみで変更）。
軽い使い方は orchestrator/README.md。一覧 → プロジェクト一覧